在起重機(jī)實(shí)際工作的時(shí)候，把相應(yīng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)讀出，經(jīng)過(guò)插值運(yùn)算，得出精度較高的自重力矩。


這就為起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的參考，提高了安全性能。數(shù)字信號(hào)處理器（DSP，DigitaISignaIProcessor）的出現(xiàn)使數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域發(fā)生了革命性的變化。DSP利用專用或通用的數(shù)字信號(hào)處理芯片，以數(shù)字計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，它采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線和程序總線分離，可同時(shí)進(jìn)行指令的讀取和數(shù)據(jù)運(yùn)算，指令基本上可以在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)執(zhí)行，片裝乘法器硬件，具有將乘法器和累加器以流水線方式連接的總線，能高速進(jìn)行連續(xù)的乘法和累加運(yùn)算。因而其運(yùn)算能力極強(qiáng)，適合于大量、高速信號(hào)處理領(lǐng)域。具有處理速度快、靈活、精確、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。自從問(wèn)世以來(lái)，在短短不到20年的時(shí)間內(nèi)，便迅猛發(fā)展，得到了極為廣泛的的應(yīng)用，以TexasInstruments公司的TMS320C系列為例，在通訊等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。


硬件起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)由6個(gè)前向通道、A!D轉(zhuǎn)換、鍵盤輸入、LCD顯示和中央處理單元組成。前向通道包括壓力傳感器、臂長(zhǎng)傳感器、角度傳感器、風(fēng)力傳感器、防碰撞傳感器、高度傳感器等，各前向通道分別負(fù)責(zé)采集不同的物理信號(hào)，并通過(guò)多路開(kāi)關(guān)送到AD1674進(jìn)行A!D轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果由DSP處理計(jì)算。DSP將處理結(jié)果發(fā)送至8位鎖存器，然后在XF引腳置一個(gè)低電平脈沖申請(qǐng)8031中斷，8031響應(yīng)中斷，在中斷服務(wù)程序中讀出鎖存器中的數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)顯示模塊，實(shí)時(shí)地顯示當(dāng)前狀態(tài)。起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用的顯示模塊為香港精電公司的MGL（S）-320240A-CCFL點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊。利用該模塊，可以完成起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的圖像顯示。8031提供完善的人機(jī)接口，鍵盤輸入通過(guò)8031可以完成對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、調(diào)整。"#"中央處理單元組成系統(tǒng)為完成處理功能、必要的控制和人機(jī)接口功能，采用一個(gè)DSP處理器加上一個(gè)通用微處理器（MPU）。每個(gè)處理器完成系統(tǒng)的一部分工作。8031作為主機(jī)，DSP（TMS320C25）作為從機(jī)。主機(jī)可以控制從機(jī)的復(fù)位、運(yùn)行和掛起，從機(jī)在主機(jī)的控制下完成所分擔(dān)的一部分工作。