摘要：以某庫房32tXl6．5m橋式起重機為研究對象，提出了一種基于在線監(jiān)測系統(tǒng)獲取全程應力譜的新方法。在此基礎上，結合材料的P-S．N曲線，考慮疲勞極限的模糊性，利用模糊累積損傷理論對主梁進行了疲勞壽命估算。結果表明：該橋式起重機主梁的剩余疲勞壽命為38．8年，為起重機的長期安全使用和后期維修提供可靠依據(jù)?！?

0前言

由于實際工況與預期工況存在較大的差異，橋式起重機的實際壽命通常會偏離其設計壽命。若根據(jù)起重機在線監(jiān)測系統(tǒng)壽命對起重機進行大修或報廢，將出現(xiàn)浪費和危險并存的問題。因此，根據(jù)實際工況對橋式起重機進行壽命預測，可以為起重機的維修和報廢提供可靠依據(jù)，具有重要的工程意義和經(jīng)濟價值。

起重機的實際工況主要由應力譜反映，因此應力譜的獲取是預測起重機實際壽命的關鍵。目前，常用的應力譜獲取方法有現(xiàn)場實測法和計算機仿真法，這兩種方法是通過實測或仿真獲取采樣時間內(nèi)的應力譜。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，起重機的使用量和工作強度呈持續(xù)增大的趨勢，因此，采樣時間內(nèi)的應力譜與歷史應力譜和未來的應力譜有明顯差異，僅根據(jù)采樣時問內(nèi)的應力譜進行全壽命預測存在較大失真。針對這兩種方法的不足，本文作者基于在起重機安全監(jiān)測系統(tǒng)，全程實時監(jiān)測反映起重機實際工況的相關參數(shù)，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的計算和處理，獲取起重機自服役至今的全程應力譜，該應力譜準確反映了起重機的全程實際使用工況。主梁疲勞壽命基本決定了整機壽命，因此，基于全程應力譜，利用模糊累積損傷理論對主梁疲勞壽命進行估算，流程如圖1所示。

1、主梁危險部位的確定

主梁的疲勞破壞多發(fā)于應力集中和形變較大的危險部位，因此通?；谖ｋU部位的應力譜進行疲勞壽命估算。文中以某庫房32 t×16．5 in橋式起重機為研究對象，在滿載小車位于跨中的工況下，通過對主梁進行有限元分析確定其危險部位。

1．1模型的建立

利用3D繪圖軟件Pro／E建立主梁三維模型(見圖2)。

圖2主梁Pro／E三維模型將主梁的Pro／E三維模型導入有限元分析軟件ANSYS Workbench，進行網(wǎng)格的劃分(見圖3)。

1．2材料特性、約束與載荷的添加

主梁材料為Q235．B，彈性模量E=210GPa，泊松比肛=0．3，密度P=7．85×10“kg／mm3。由于防爆電控箱和大車運行機構安裝在走臺側主梁上，因而走臺側主梁比另一側主梁承受更大的載荷，故以走臺側主梁為研究對象。因建模時對主梁結構做了必要的簡化，導致所建模型的質(zhì)量小于主梁的實際質(zhì)量，為此采用密度補償法，將電氣系統(tǒng)、運行機構和走臺的總質(zhì)量(6．734 t)附加在主梁自重(6．216 t)上，因此材料密度設置為1．648x 10。kg／mm3。

主梁兩端焊接在端梁上，故約束主梁兩端的所有自由度。將小車自重(8．325t)和起重量(32t)平均分配給4個車輪，按力載荷(98 796N)施加在軌道與車輪的接觸線上；主梁、電氣系統(tǒng)、大車運行機構及走臺的質(zhì)量，按重力加速度的慣性載荷進行施加。

1．3分析結果

對主梁進行有限元分析，得到應力與形變分布云圖(見圖4)。由圖4可知，跨中下蓋板既存在應力集中又有最大形變，又考慮到焊縫疲勞強度較弱，因此起重機在線監(jiān)測系統(tǒng)可以確定主梁最危險的部位為跨中下蓋板與腹板的焊縫。

2基于在線監(jiān)測系統(tǒng)獲取應力譜

2．1危險部位的應力計算

根據(jù)彎曲正應力公式，計算主梁跨中下蓋板與腹板焊縫處的應力

盯2：—掣一 (1)LJ

l

』：

式中：M為主梁跨中的彎矩；

Y為危險部位到跨中截面中性軸。的距離；t為跨中截面對中性軸的慣性矩。當小車位移戈的大小范圍不同時，主梁跨中彎矩M有不同計算公式，分別為：

(1)當算<÷一f=3 345 mm，即小車兩車輪均位于跨中左側時，則M=丁GIL+竽∽丟) (2)

式中：G．為主梁、電氣系統(tǒng)、大車運行機構及走臺的總質(zhì)量；

G，為小車自重；G為起重量；戈為小車位移，小車位于最左側時，菇=0；￡為跨度；2為小車輪距。

(2)當3 345 mm≤石≤÷=5 000 mln，即跨中在小車兩車輪之間時，則M：了GIL+竿(h4 一÷) (4)、7

、 7

8 2

2．2在線監(jiān)測系統(tǒng)由式(1)一(4)可知，危險部位的應力隨起質(zhì)量G和小車位移戈的變化而變化。因此，設計在起重機在線監(jiān)測系統(tǒng)全程實時監(jiān)測起重量和小車位移，根據(jù)式(1)一(4)對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行計算，可得到起重機自服役至今的應力一時間歷程。起重量和小車位移的監(jiān)測原理如下：

(I)起重量的監(jiān)測：將壓力傳感器安裝在卷筒的軸承座下(見圖5)

(2)小車位移的監(jiān)測：將絕對值型旋轉(zhuǎn)光電編碼器安裝在小車的車輪軸上(見圖6)，測出車輪角位移o，再根據(jù)式(6)可計算得到小車位移z。 (6)戈=OxR式中：R為小車的車輪半徑。

2．3全程當量應力譜

利用雨流計數(shù)法處理應力一時間歷程，可獲取反映起重機自服役至今實際使用工況的全程應力譜。由于S—N曲線通常是在均值為0的對稱循環(huán)載荷作用下獲取的，而主梁承受的是隨機載荷，產(chǎn)生的應力譜均值不為0，所以需要將全程應力譜轉(zhuǎn)換為均值為0

根據(jù)等壽命曲線，可將平均值為盯。的循環(huán)應力，轉(zhuǎn)換為平均值為0的等效循環(huán)應力，等效循環(huán)應力的幅值q為G=2NxF (5) 式中：盯。為材料的抗拉強度根據(jù)式(7)，可將全程應力譜轉(zhuǎn)換為均值為。

式中：Ⅳ為起重倍率。

3模糊累積損傷理論

目前，工程上主要利用Miner線性累積損傷理論估算構件的疲勞壽命，但該方法認為：以疲勞極限為為界，大于疲勞極限的應力能對構件產(chǎn)生損傷，小于疲勞極限的應力不能對構件產(chǎn)生損傷。事實上，構件的疲勞極限具有“不確定性”，疲勞極限附近的應力能否對構件產(chǎn)生損傷存在模糊性，不能絕對地將疲勞極限作為應力能否對構件產(chǎn)生損傷的界線。因此，需要考慮疲勞極限的模糊性，根據(jù)模糊理論對Miner線性累積損傷理論進行修正。

描述疲勞極限模糊性的關鍵是建立隸屬函數(shù)，文獻[3]通過實例驗證了以升半正態(tài)分布為隸屬函數(shù)進行計算時，疲勞壽命的誤差最小。因此，以升半正態(tài)分布為隸屬函數(shù)，計算應力對主梁危險部位產(chǎn)生損傷的概率。隸屬函數(shù)的曲線如圖8所示，表達式為。

(2)小車位移的監(jiān)測：將絕對值型旋轉(zhuǎn)光電編

碼器安裝在小車的車輪軸上(見圖6)，測出車輪角位移o，再根據(jù)式(6)可計算得到小車位移z。 式中：R為小車的車輪半徑。

4結論

(1)提出了一種基于在線監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過計算處理，獲取全程應力譜的新方法，該全程應力譜能真實地反映起重機自服役至今的實際使用工況，保證了主梁剩余疲勞壽命估算的準確性，為橋式起重機的壽命預測提供了新思路。

(2)考慮疲勞極限的模糊性，起重機在線監(jiān)測系統(tǒng)建立隸屬函數(shù)對線性累積損傷理論進行了修正，使主梁的疲勞壽命估算更加符合實際情況。

(3)基于全程應力譜，結合材料的P—S—N曲線，利用模糊累積損傷理論估算出某庫房32txl6．5m橋式起重機主梁的剩余疲勞壽命為38．8年，為起重機的長期安全使用和后期維修提供可靠依據(jù)。